استنادًا إلى دراسة شاملة للسوق، تم تطوير آلة طحن فروع الأشجار للتعامل مع فروع الأشجار المهملة في المدن. يتم تشغيل جهاز تغذية الفروع بواسطة نظام هيدروليكي ويعمل بمبدأ "العائم"، مما يمكنه من التكيف مع فروع الأشجار ذات الأقطار المختلفة. يتم تنفيذ وظيفة طحن الفروع بواسطة سكاكين مستقيمة مرتبة شعاعيًا على قرص السكاكين. يتم تفريغ نشارة الخشب الناتجة من خلال تيار هواء عالي السرعة يتم إنشاؤه بواسطة شفرات دوارة بسرعة عالية مثبتة على قرص السكاكين عبر أنبوب التصريف. أظهرت النتائج العملية أن هذه الآلة تعمل بشكل مستقر وموثوق، ويمكنها طحن فروع بقطر يصل إلى 200 ملم. كما أنها تتمتع بإنتاجية عالية حيث تصل إلى 218 متر مكعب في الساعة من نشارة الخشب. ومع ذلك، تعاني الآلة من ضوضاء عالية أثناء الطحن واستهلاك مرتفع للوقود. في الدراسات المستقبلية، ينبغي تعزيز البحث النظري والعملي في قوة القطع أثناء عملية طحن الفروع، بالإضافة إلى تحسين جهاز الطحن لتقليل الضوضاء واستهلاك الوقود.

تم إجراء اختبارات أداء على النموذج الأولي المطور في ظروف التشغيل الفعلية. تم استخدام فروع شجر الدلب الشائعة في المدن كعينات للاختبار. وشملت مؤشرات الأداء التي تم فحصها حالة تشغيل آلة طحن الفروع، ودرجة طحن الفروع، والإنتاجية، واستهلاك الوقود، والاهتزاز، والضوضاء. أظهرت التجارب أن آلة طحن الفروع تعمل بشكل موثوق ومستقر دون اهتزازات كبيرة. عند اختبار طحن فروع شجر الدلب ذات رطوبة تتراوح بين 48٪ و52٪ وقطر لا يتجاوز 200 ملم، وصلت إنتاجية الآلة إلى 218 متر مكعب في الساعة من نشارة الخشب. كانت جودة الطحن جيدة حيث أن معظم النشارة (79٪) كانت أقل من 12 ملم. ومع ذلك، فإن الآلة تولد ضوضاء عالية، خاصة أثناء عملية الطحن، حيث تصل الضوضاء البيئية الداخلية إلى 101 ديسيبل. بالإضافة إلى ذلك، فإن استهلاك الوقود كان مرتفعًا، بمتوسط 216 لترًا لكل متر مكعب.